近72家企业参与自动驾驶测试

记者：测试区内铺设了大量的V2X设备，国内自动驾驶商业化落地的时候，也会对开放道路有类似的需求。这些智慧化基础设施将来如何运营？

李霖：智慧化基础设施涉及公共安全问题，必然是政府引导和监管。从目前推行情况看，企业参与投资建设也很积极，有望逐步形成一套成熟模式。

今年上海车展前夕，上汽、移动、华为、上海汽车城四方宣布合作，这是为上汽全球第一款量产5G车型作支撑，同时也是在探索一种组织机制，把智慧基础设施的商业模式摸清楚。

此外，汽车城还引入了一家名叫启迪云控的新创企业，也在做智慧基础设施的商业探索。

示范区的意义就是探索。商业模式很多时候是鸡和蛋的问题，在发展初期，只能先把一部分场景建起来，然后再看由谁买单。

参与行业标准制定

记者：上海嘉定示范区在参与建立哪些行业标准？

李霖：第一是通信，即5G。我们参与了5GAA（5G汽车联盟）的全球测试基地建设，以上海测试体系服务LTE-V2X、5G-V2X国际标准的研究制定；

第二是参与自动驾驶场景库的国际标准建设，这是中国首次牵头汽车领域国际标准的研究制定。

记者：上海嘉定示范区有哪些测试场景？

李霖：我们做智能网联试点示范的思路是，把实际交通中遇到的各种场景在封闭区还原。目前高速公路还没有允许开放测试，所以以城区和郊区的场景为主。

自动驾驶在上海要上路测试，目前是要求17个大类、62个小类，实际每家企业测试都超过1000个场景。这个月管理办法修订后，会有25个大类、100个小类。还有针对企业研发的，目前有42个大类，230个左右的小类。

每个小类下还要进行延伸。大类可以框定，但细分项是无穷无尽的。

大类是用自然化语言描述的功能场景，比如说前方车辆突然制动；小类则是每个参数划定一定区间的，即逻辑场景，比如在前方车辆突然制动下，车速范围是每小时50-70公里。

小类场景仍然是很多因素组成的，比如在时速速50-70公里下，有每小时50、60、70公里，这种组合会形成维度爆炸，所以在实际测试中，只能按照不同的程度抽样。

记者：这些场景库是如何建立起来的？

李霖：在封闭测试区建立之初，国内自动驾驶产业尚未发展，路的数字化改造上我们参考了国际上的经验，但在场景设置上做了很多本地化适配，美国更多是车车交互，中国则有许多涉及行人、非机动车的复杂场景。

2017年开始，我们花了很长时间去采数据，车上、路侧摄像头中，甚至还跟公安合作，增加了交通事故的场景。90%的场景是大家都能想到的，我们通过数据采集希望覆盖另外10%甚至1%的场景。

迈向商业化

记者：要推动自动驾驶汽车的落地，上海嘉定示范区还需要进行哪些布局和建设？